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工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試工作

2022-06-25(3965)次瀏覽

機(jī)器人的安裝是在在現(xiàn)場進(jìn)行的,而生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響,致使機(jī)器人...

機(jī)器人的安裝是在在現(xiàn)場進(jìn)行的,而生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響,致使機(jī)器人的很多方面受到一定的限制,這就很容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際工作中,出現(xiàn)震動、移位等現(xiàn)象,并導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人無法按照設(shè)計的速度運(yùn)作,因此在工業(yè)機(jī)器人安裝結(jié)束后,投入實(shí)際生產(chǎn)工作前,進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試校準(zhǔn)就顯得至為重要,具體調(diào)試工作主要包括以下兩個方面。 

1.對工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試

機(jī)器人在安裝出廠后,工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零,這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用,各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上,生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜,不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,同時可能還會危及工作人員的生命安全,因此對工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下工業(yè)機(jī)器人的各個軸臂上會留下回零點(diǎn)的標(biāo)志,只需操作各軸回到該位置,就表示各軸調(diào)試歸零,另外在機(jī)器人的底座上也會貼有各軸原點(diǎn)6個軸對應(yīng)的角度,這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析,如在這個過程中,相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”,再通過示教器依次將機(jī)器人移動到各個點(diǎn),然后對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄,然后調(diào)試人員結(jié)合自身的校對經(jīng)驗(yàn)反復(fù)實(shí)驗(yàn),將工業(yè)機(jī)器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調(diào)試。 

2.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號處理調(diào)試

工業(yè)機(jī)器人可按照人工智能的方式,根據(jù)指定的原則綱領(lǐng)自動化操作,可根據(jù)接收到的信號,完成信號指令規(guī)定的運(yùn)行軌跡,從而快速適應(yīng)新的環(huán)境。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)并不是單獨(dú)使用的,在工業(yè)機(jī)器人投入生產(chǎn)的過程中,需要與其他外圍設(shè)備聯(lián)系在一起,這些外圍設(shè)備上的信號需要通過CC-link和工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)信號聯(lián)系在一起。因此在機(jī)器人安裝出廠后,投入實(shí)際生產(chǎn)使用前,對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行信號處理調(diào)試是十分必要的。調(diào)試的過程中,需要對CC-link進(jìn)行設(shè)置,但需要注意的是調(diào)試人員設(shè)置的CC-ling信號需要與PCC的型號、主站、從站、站信息保持一致,同時在信號設(shè)置結(jié)束后,還需要對所有信號進(jìn)行列表化處理,并且在PLC編程時進(jìn)行注釋,要經(jīng)過信號調(diào)試后,工業(yè)機(jī)器人才能正式投入生產(chǎn)使用。