永久免费毛片在线播放,亚洲AV一综合AV一区,国产探花在线精品一区二区,亚洲色大成网站www久久九

13451661880

新聞中心NEWS CENTER

首頁>>新聞中心>>公司新聞

公司新聞 行業(yè)動態(tài) 常見問題

發(fā)那科機器人電纜線連接分兩類

2022-06-25(3927)次瀏覽

發(fā)那科機器人系統(tǒng)之間的電纜線連接分兩類:系統(tǒng)內(nèi)部的電纜線連接和系統(tǒng)外圍的電纜線連...

發(fā)那科機器人系統(tǒng)之間的電纜線連接分兩類:系統(tǒng)內(nèi)部的電纜線連接和系統(tǒng)外圍的電纜線連接。系統(tǒng)外圍的電纜線連接主要指機器人本體與末端執(zhí)行器,用以實現(xiàn)機器人的具體作業(yè)功能。系統(tǒng)內(nèi)部的電纜線連接主要分三種情況,機器人本體與控制器、示教器與控制器和電源與控制器,將這些電纜線連接完成,才可以實現(xiàn)機器人的基本運動。

一、系統(tǒng)內(nèi)部的電纜線連接:

1.電源與控制器

 將電源電纜線一端連接至控制器右上角斷路器上端接口,另一端連接至220V/50Hz電源(通常采用10A電流)。

2.機器人本體與控制器

機器人本體與控制器之間的連接線有兩根,這兩根線連接控制器的一端已接好,而連接機器人的一端共用一個插口。

3.示教器與控制器

示教器電纜線為黑色線,一端已連接至控制器;將另一端接口對準示教器卡槽插入,并將其固定好。

二、系統(tǒng)外圍的電纜線連接:

1.氣源接口:通過集成氣源接口將氣體傳送給氣動元件。其中AIR1為直通氣路;AIR2連接兩個內(nèi)部電磁閥,且1A和1B為一路,2A和2B為另一路。機器人本體與末端執(zhí)行器之間的電纜線連接接口。

2.EE接口:通過集成電路連接到控制器。


最新文章