發(fā)那科機器人電纜線連接分兩類
2022-06-25(3927)次瀏覽
發(fā)那科機器人系統(tǒng)之間的電纜線連接分兩類：系統(tǒng)內(nèi)部的電纜線連接和系統(tǒng)外圍的電纜線連接。系統(tǒng)外圍的電纜線連接主要指機器人本體與末端執(zhí)行器，用以實現(xiàn)機器人的具體作業(yè)功能。系統(tǒng)內(nèi)部的電纜線連接主要分三種情況，機器人本體與控制器、示教器與控制器和電源與控制器，將這些電纜線連接完成，才可以實現(xiàn)機器人的基本運動。
一、系統(tǒng)內(nèi)部的電纜線連接：
1.電源與控制器
將電源電纜線一端連接至控制器右上角斷路器上端接口，另一端連接至220V/50Hz電源（通常采用10A電流）。
2.機器人本體與控制器
機器人本體與控制器之間的連接線有兩根，這兩根線連接控制器的一端已接好，而連接機器人的一端共用一個插口。
3.示教器與控制器
示教器電纜線為黑色線，一端已連接至控制器；將另一端接口對準示教器卡槽插入，并將其固定好。
二、系統(tǒng)外圍的電纜線連接：
1.氣源接口：通過集成氣源接口將氣體傳送給氣動元件。其中AIR1為直通氣路；AIR2連接兩個內(nèi)部電磁閥，且1A和1B為一路，2A和2B為另一路。機器人本體與末端執(zhí)行器之間的電纜線連接接口。
2.EE接口：通過集成電路連接到控制器。
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