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深圳安川機器人的正確選型

2022-06-25(3794)次瀏覽

1. 2相和5相步進電機有何區(qū)別，如何選擇？答：2相電機成本低，但在低速時的震動...

1. 2相和5相步進電機有何區(qū)別，如何選擇？

答：2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。

2.如何正確選擇伺服電機和步進電機？

答：視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

3.選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)？

答：選擇什么樣的電機應根據(jù)具體應用情況而定，各有其特點。

4.答：根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。