少妇高潮惨叫久久久久电影69,亚洲欧美激情精品一区二区,国产精品无码AV天天爽播放器

深圳ABB工業(yè)機器人操作注意事項

2022-06-25(4766)次瀏覽

ABB工業(yè)機器人操作注意事項：一、剎車檢查正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機...

ABB工業(yè)機器人操作注意事項：

一、剎車檢查

正常運行前，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車：

1.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。

2.機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置。

3.檢查軸是否在其原來的位置，如果電機關掉后，機械手仍保持其位置，說明剎車良好。

二、失去減速運行(250mm/s)功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

三、安全使用示教器

安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device)，當按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(MOTORS OFF)模式。

為了安全使用示教器，需遵循以下原則使設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開設備按鈕(Enabling device)。

當編程人員進入安全區(qū)域后，需隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

四、在機械手的工作范圍內工作

如果需在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:

1.控制器上的模式選擇開關需打到手動位置,以便操作使設備來斷開電腦或遙控操作。

2.當模式選擇開關在<250mm/s 位置時候,大速度限制在250mm/s .進入工作區(qū),開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。

3.注意機械手的旋轉軸,當心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

4.檢查每個軸的電機剎車。

沒有了深圳ABB機器人的優(yōu)勢返回