徐州ABB工業(yè)機器人操作注意事項
2022-06-25(4758)次瀏覽
ABB工業(yè)機器人操作注意事項:
一、剎車檢查
正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車:
1.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。
2.機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF)的位置。
3.檢查軸是否在其原來的位置,如果電機關(guān)掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。
二、失去減速運行(250mm/s)功能的危險
不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。
三、安全使用示教器
安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enabling device),當(dāng)按下一半時,系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時,系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)(MOTORS OFF)模式。
為了安全使用示教器,需遵循以下原則使設(shè)備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調(diào)試的時候,當(dāng)機器人不需要移動時,立即松開設(shè)備按鈕(Enabling device)。
當(dāng)編程人員進入安全區(qū)域后,需隨時將示教器帶在身上,避免其他人移動機器人。
四、在機械手的工作范圍內(nèi)工作
如果需在機械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點:
1.控制器上的模式選擇開關(guān)需打到手動位置,以便操作使設(shè)備來斷開電腦或遙控操作。
2.當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s 位置時候,大速度限制 在250mm/s .進入工作區(qū),開關(guān)一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)。
3.注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設(shè)備。
4.檢查每個軸的電機剎車。
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