搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的更大限度，超過(guò)限度的需由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。

產(chǎn)品特點(diǎn):

1、可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自?xún)?yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性;

2、可長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作;

3、降低了對(duì)工人的依賴(lài)，能更有效的評(píng)估、調(diào)整產(chǎn)能;

4、設(shè)備靈活性高，多用化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)設(shè)備成本，縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

主要配置與性能:

1、機(jī)器人:安川、發(fā)那科、KUKA. ABB等，四軸、六軸;

2、負(fù)載范圍: 5kg-600kg;

3、主要應(yīng)用:物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線等; 

4、控制方式: PLC+焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)。